嵌入式开发笔记——CPLD与MCU模拟SPI通信

  • 作者:zzssdd2
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一、需求描述

  • MCU需要接收来自CPLD的升级固件数据
  • CPLD对MCU只进行发送数据,不接收MCU的数据
  • CPLD无法告知数据传输的开始和结束,需要MCU自行判断(CPLD只是数据透传,不做数据判断)
  • 数据通信速率至少是UART通信的115200波特率
  • PCB上MCU与CPLD之间通过3个普通IO引脚连接

二、功能分析

  • MCU与CPLD之间有3根线,那么可以选择UART通信或者SPI通信方式。

  • 由于CPLD无法通知MCU数据传输的开始与结束,MCU需要自行判别,那么MCU可以通过中断方式来检测数据传输的开始,通过超时来检测数据传输的结束。

  • UART与SPI的区别在于前者是异步通信后者是同步通信方式,不论是SPI还是UART方式都需要MCU通过IO模拟方式软件实现。使用UART传输如果收发双方产生的波特率存在偏差则会导致数据传输出错,而同步传输方式有时钟信号的约束,相比异步传输方式数据准确率会更高。如果使用软件模拟UART,需要使用定时器作为波特率发生器。如果波特率比较高,那么定时器中断频率就需要更高,这样会影响整个MCU系统的实时性。综合考虑后选择SPI方式。

  • CPLD对MCU只发送数据,那么MCU只需要作为SPI的从机即可,三个IO分配为SPI的CS、CLK、DAT引脚。

  • 由于CS是低电平有效,那么将CS引脚配置为中断输入方式,当CS中断触发后开始数据接收处理。因为CPLD也不知道数据传输什么时候结束,所以无法通过将CS置高电平来告诉数据传输的结束,那么CS置高电平只能表明一个字节传输结束。MCU可以通过超时方式来判断一包数据的结束,类似于串口的空闲中断方式。

  • SPI数据接收在外部中断中操作。将CLK引脚配置为外部中断的上升沿触发,CS有效的情况下CLK中断触发后进行数据接收。

  • SPI空闲中断采用100us周期定时器判断。为了MCU系统的实时性,只有CS中断触发后才会开启定时器,超时判断完成后关闭定时器。

  • CPLD向MCU发送一字节的时序图如下(速率:200KBit/s):

    嵌入式开发笔记——CPLD与MCU模拟SPI通信

三、软件实现

GPIO的配置:无数据CLK为低电平,CS低有效。CS上升沿、下降沿都会触发中断,判断1字节传输的起始与结束;CLK上升沿触发中断,数据在CLK上升沿采样

/*
***********************************************************************************************
*	函	数: BSP_CPLD_GPIO_Init
*	描	述: 配置CPLD的SPI通信引脚
*	输	入: 无
*	输	出: 无
***********************************************************************************************
*/
void BSP_CPLD_GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    /* GPIO Ports Clock Enable */
    CPLD_PIN_CLK_ENABLE();

    /*Configure GPIO pin : PtPin */
    GPIO_InitStruct.Pin 	= CPLD_SPI_CSN_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode 	= GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;
    GPIO_InitStruct.Pull 	= GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(CPLD_SPI_CSN_PORT, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin		= CPLD_SPI_SCK_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode	= GPIO_MODE_IT_RISING;
    GPIO_InitStruct.Pull 	= GPIO_PULLDOWN;
    HAL_GPIO_Init(CPLD_SPI_SCK_PORT, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin		= CPLD_SPI_DAT_PIN;
    GPIO_InitStruct.Pull	= GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull 	= GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(CPLD_SPI_DAT_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

CPLD_SPI_CS外部中断函数:用于使能数据接收、空闲检测

/*
***********************************************************************************************
*	函	数: CPLD_CS_EXTI_IRQHandler
*	描	述: CPLD_SPI_CS中断函数
*	输	入: 无
*	输	出: 无
***********************************************************************************************
*/
void CPLD_CS_EXTI_IRQHandler(void)
{
    if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(CPLD_SPI_CSN_PIN))
    {
        if (READ_BIT(CPLD_SPI_CSN_PORT->IDR, CPLD_SPI_CSN_PIN))
        {
            /* CS高失能SPI数据接收 */
            CLEAR_BIT(g_tCpldSpi.ucState, CPLD_FLAG_CSN);
        }
        else
        {
            /* CS低使能SPI数据接收 */
            s_tCpldSpi.ucByte = 0;
            s_tCpldSpi.ucBitCount = 0;
            SET_BIT(g_tCpldSpi.ucState, CPLD_FLAG_CSN);

            /* 开启空闲检测 */
            if (0 == s_tCpldSpi.ucIdleCheck)
            {
                s_tCpldSpi.ucIdleCheck = 1;
                HAL_TIM_Base_Start_IT(&Tim7Handle);
            }
        }
        __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(CPLD_SPI_CSN_PIN);
    }
}

CPLD_SPI_SCK外部中断函数:用于SPI数据的接收

/*
***********************************************************************************************
*	函	数: CPLD_SCK_EXTI_IRQHandler
*	描	述: CPLD_SPI_SCK中断函数
*	输	入: 无
*	输	出: 无
***********************************************************************************************
*/
void CPLD_SCK_EXTI_IRQHandler(void)
{
    if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(CPLD_SPI_SCK_PIN))
    {
        /* CSN有效则进行数据接收 */
        if (READ_BIT(g_tCpldSpi.ucState, CPLD_FLAG_CSN))
        {
            if (READ_BIT(CPLD_SPI_DAT_PORT->IDR, CPLD_SPI_DAT_PIN))
            {
                s_tCpldSpi.ucByte |= (0x80 >> s_tCpldSpi.ucBitCount);
            }
            else
            {
                s_tCpldSpi.ucByte &= ~(0x80 >> s_tCpldSpi.ucBitCount);
            }
            /* 收满一字节后存向接收FIFO */	
            if (++s_tCpldSpi.ucBitCount > 7)
            {
                g_tCpldSpi.ucaRxBuf[g_tCpldSpi.usRxWrite] = s_tCpldSpi.ucByte;
                if (++g_tCpldSpi.usRxWrite >= 1024)
                {
                    g_tCpldSpi.usRxWrite = 0;
                }
                if (g_tCpldSpi.usRxCount < CPLD_SPI_RX_BUF_LEN)
                {
                    g_tCpldSpi.usRxCount++;
                }
                /* SPI收到新数据,设置一个标记,供应用程序查询 */
                SET_BIT(g_tCpldSpi.ucState, CPLD_FLAG_RXNE);
            }
        }
        __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(CPLD_SPI_SCK_PIN);
    }
}

定时器中断函数:判断CPLD_SPI空闲中断的发生

/*
***********************************************************************************************
*	函	数: TIM7_IRQHandler
*	描	述: 定时器7中断函数,100us中断周期
*	输	入: 无
*	输	出: 无
***********************************************************************************************
*/
void TIM7_IRQHandler(void)
{	
    static uint16_t t100us_cnt = 0;

    if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&Tim7Handle, TIM_FLAG_UPDATE) &&
    __HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&Tim7Handle, TIM_IT_UPDATE))
    {
        /* CPLD-SPI空闲检测,1ms */
        if (READ_BIT(g_tCpldSpi.ucState, CPLD_FLAG_CSN))
        {
            t100us_cnt = 0;
        }
        else
        {
            t100us_cnt++;
        }

        if (t100us_cnt > 10)
        {
            /* SPI收到一帧数据,设置一个标记,供应用程序查询 */
            SET_BIT(g_tCpldSpi.ucState, CPLD_FLAG_IDLE);
            #if ENABLE_RTOS
            tx_event_flags_set(&tx_event_flags, TX_EVENT_CPLD_SPI_IDLE, TX_OR);
            #endif
            s_tCpldSpi.ucIdleCheck = 0;
            HAL_TIM_Base_Stop_IT(&Tim7Handle);
        }
        __HAL_TIM_CLEAR_IT(&Tim7Handle, TIM_IT_UPDATE);
    }
}

四、功能验证

经多次发送固件数据验证,MCU均能正常接收数据,并且没有出现数据错误的情况,可用于该项目。

五、拓展

该方法也可以用于实现模拟UART功能,仅提供思路,未经过验证(以115200,8-N-1为例)。

  • 将UART的接收引脚配置为上拉模式、下降沿触发中断(判断起始位)。
  • 中断第一次触发后表明收到起始位,收到起始位后打开定时器中断(如果波特率为115200,那么中断周期应小于8.6us,如果每Bit数据需要多次采样,则需要更短的中断周期)。
  • 每中断一次判断一次数据引脚,数据收满10Bit后判断是否为停止位,若数据接收正确则存入接收FIFO。
  • 在收到起始位后开始计时,1ms内没有再次收到起始位则认为收到一帧数据,产生软空闲中断,然后关闭定时器。

使用该UART方式优势在于比SPI方式使用更少的引脚,只需要1个IO即可完成通信。缺点在于如果要求通信速率高或需要多次采样,那么产生波特率的定时器中断频率高,如果被其他更高优先级中断打断可能造成波特率不准,数据错误。还有就是UART方式在数据通信速率上没有SPI有优势。不到万不得已不建议使用软件UART方式。

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