Android蓝牙开发

# 移动开发 2024-05-05 18:15 0 25 来源：云博客

Android蓝牙开发

近期做蓝牙小车，须要Android端来控制小车的运动。以此文记录开发过程。

使用HC-06无线蓝牙串口透传模块。对于其它的蓝牙设备本文相同适用。

蓝牙开发的流程：

获取本地蓝牙适配器 ——> 打开蓝牙 ——> 搜索设备 ——> 连接设备 ——> 发送信息

首先为了避免以往我们先写入蓝牙权限：

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" /><uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />

要用到的蓝牙对象：

private BluetoothAdapter adapter = null;//用于获取蓝牙适配器private BluetoothDevice mBtDevice = null;//用于获取蓝牙设备private BluetoothSocket mBtSocket = null;//用于建立通信

获取蓝牙适配器：

adapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

打开蓝牙：

boolean enabled = adapter.enable();if(!enabled){ adapter.enable();}

搜索设备：

adapter.startDiscovery();

搜索到的设备会以广播的形式返回，所以我们须要定义一个广播接收器：

private BroadcastReceiver blueRevever = new BroadcastReceiver(){ @Override public void onReceive(Context context, Intent intent) { // TODO Auto-generated method stub String action = intent.getAction(); if(action.equals(BluetoothDevice.ACTION_FOUND)){ BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE); if(device.getBondState()!=BluetoothDevice.BOND_BONDED){ //获取未配对的设备名称和MAC地址 //依据搜索到的蓝牙设备的MAC地址，得到该设备 mBtDevice = adapter.getRemoteDevice(device.getAddress()); //假设设备名称是指定的设备则给出提示 if(device.getName().equals("HC-06")){ Toast.makeText(MainActivity.this,device.getName(),Toast.LENGTH_LONG).show(); } } else if (BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED.equals(action)) { Toast.makeText(MainActivity.this,"检測完成",Toast.LENGTH_LONG).show(); } }}};

广播返回不同设备及其所处的状态。getAction()方法用于获取状态，BOND_BONDED表示是已经配对的状态。（注意配对和连接是两个全然不同的概念，配对成功并非连接成功，只配对成功不可以发送信息）

当然是用广播机制要注意注冊广播：

 IntentFilter filter = new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND); registerReceiver(blueRevever, filter); filter = new IntentFilter(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED); registerReceiver(blueRevever, filter);

连接设备：

由于堵塞连接会堵塞线程，所以我们须要重开一个新的线程用于建立连接：

private class clientThread extends Thread{ public void run(){ try { //取消搜索设备的动作。否则接下来的设备连接会失败 adapter.cancelDiscovery(); //依据device获取socket mBtSocket = mBtDevice.createRfcommSocketToServiceRecord(UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB")); //连接socket mBtSocket.connect(); } catch (IOException e) { // TODO Auto-generated catch block e.printStackTrace(); Toast.makeText(MainActivity.this,"连接失败！。。！
！
！
！！！",Toast.LENGTH_LONG).show(); } } }

此处的UUID用于连接HC-06是可行的。其它的设备未測试

想使用时仅仅需创建一个clientThread对象，然后运行其run()方法就可以，例如以下：

//创建连接的进程Thread mBtClientConnectThread = new clientThread(); //开启进程mBtClientConnectThread.start();

发送信息：

public void sendMessageHandle(String msg) { if (mBtSocket == null) { Toast.makeText(MainActivity.this,"没有连接！。",Toast.LENGTH_LONG).show(); return; } try { OutputStream os = mBtSocket.getOutputStream(); os.write(msg.getBytes()); //发送出去的值为：msg Toast.makeText(MainActivity.this,"发送成功！
！
",Toast.LENGTH_LONG).show(); } catch (IOException e) { // TODO Auto-generated catch block e.printStackTrace(); Toast.makeText(MainActivity.this,"发送失败！
！！
。！！
！！！
",Toast.LENGTH_LONG).show(); } }