android要与ROS通讯，一种是基于rosbridge，另一种是基于rosjava库。相关参考例子工程rosbridge例子：https://github.com/hibernate2...

首发于个人博客 想获得更好的阅读体验，烦请移步??前言前些天给博客加了评论功能，试了Disqus、Valine等一干评论系统，最后还是选择了...

iOS也干了好几个年头，基本都在小公司，技术很难提升上去，说白了缺少一个机会，一个大公司的机会，大公司的编码与小公司的编码方式有...

前言什么是微信小程序，它是一种轻量级的APP，它与常规App来说，无需下载安装即可使用，它嵌于微信App中，要使用微信小程序你只需要搜...

1.Console页面：控制台信息页两个作用：  （1）开发直接输入代码并且进行调试；  （2）显示小程序的错误输出；2.Sources页...

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" x...

Handler Message Looper MessageQueue  ①Looper MessageQueue的创建  主线程的消息队列是由系统创建的(prepareMainLooper)&n...

问题：在开发过程中会发现微信小程序有很多功能都还不能满足我们的需求，谁叫客户就是上帝呢，前几天小编遇到了这么个问题，就是用微信...

微信上进行的网页宣传、游戏传播、APP下载各类活动很多，但是各位朋友肯定经常会遇到一些特殊需求，网页需要在手机默认浏览器打开而不是...

安卓系统在默认情况下只有 data 目录是可读写的，别的目录都是只读操作，所以在做一些软件的调试的时候，需要传输库文件或者二进制文件...

一、获取SDK1.进入ArcFace2.0的申请地址https://ai.arcsoft.com.cn/product/arcface.html2.填写信息申请并提交申请通过后即可下载SD...

题目描述大家应该都会玩“锤子剪刀布”的游戏：现给出两人的交锋记录，请统计双方的胜、平、负次数，并且给出双方分别出什么手势的胜...

在我们使用微信营销的时候，很容易碰到推广连接在微信内无法打开或不提示前往浏览器打开。首先说一下推广域名在微信内无法打开的问题，...

什么是wap2app?       一个将现有的M站（也称手机wap站）快速发布成APP的增强方案，通过DCloud的wap2app框架，进...

今天开始学习网页风格和设计，就像python有Web框架一样，也有一些CSS框架。对于CSS框架，我们可以使用默认的样式，也可以在原基础上编辑...

如果说强大的标准库奠定了Python发展的基石，丰富的第三方库则是python不断发展的保证。今天就来通过itchart库来实现通过微信对电脑的...

 摘要：一般的兼容性测试以版本迭代为周期、在产品测试阶段以及上线验证阶段进行。在此规范中将详细说明我们的规范形成依据，以及...

Mapping　　类似数据库中的表结构定义，主要作用如下：　　定义Index下的字段名(Field Name)。　　定义字段类型，例如数值型、...

   最近公司写小程序需要用到微信支付，申请退款接口需要双向证书的验证，搞了一天一直没有搞好。领导研究了一下，就搞定了。...

在我们做营销活动或推广宣传的时候，容易遇到域名被封，无法跳转app下载等情况。这时需要微信跳转外部浏览器打开页面的功能，对于微信...