解决方法：

第一步：

找到Visual Studio Installer,打开

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第二步：

从已安装面板找到已经安装的vs,点击“修改”

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第三步：

打开 “工作负载”面板，勾选 “ASP.NET和Web开发”，右边的可选组件根据需求来选择安装。
我这不需要开发web，只是用ClickOnce来发布Winform程序到FTP服务器，所以不需要勾选可选任何组件。

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第四步：

点击右下角 “修改” 按钮提交修改，等待修改完成。

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第五步（重点）：

去控制面板查看是否有“Microsoft Visual C++ 2013 Redistributable (x86) - 12.0.30501”，如果有则“更改——修复”，没有则下载安装。

然后重启电脑，一般即可解决此问题。

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资源下载链接：

vcredist_x86

参考：

【VS2019】Web项目发布时提示无法连接FTP服务器_weixin_30851409的博客-CSDN博客