微信消息一旦发送出去，如果没有及时撤回，就会永久保存在微信聊天记录中。因此，如果想要撤回已经发送的微信消息，必须及时撤回。

如果微信消息撤回时间已经过了，就无法再撤回。这是因为微信消息撤回功能有一个时间限制，用户只能在发送消息后的2分钟内进行撤回。如果超过了这个时间限制，就无法再撤回。

如果发现自己已经错过了撤回消息的时间，可以采取以下措施：

1. 道歉：如果发现自己发送的消息有误或者不适当，可以向对方道歉，解释自己的失误或者错误，避免误会或者尴尬。
2. 补充说明：如果发现自己发送的消息中有一些信息需要补充或者说明，可以再次发送一条消息进行补充或者说明。这样可以避免因为之前的消息有误或者不全面而产生不必要的误解或者麻烦。
3. 保持沉默：如果发现自己无法撤回消息，而且对方也没有回复或者回复内容无法满足自己的期望，可以选择保持沉默。这样可以避免因为无法撤回消息而产生不必要的尴尬或者矛盾。

总之，在微信聊天中，一定要注意言行举止，避免产生不必要的误解或者麻烦。如果发现自己已经错过了撤回消息的时间，可以采取以上措施来尽可能减少不良影响。