自己清空的聊天记录是可以恢复的，但是难度相对较大，且成功率不高。

恢复聊天记录有几种常见的方法。一种是通过电脑端微信恢复。将手机与电脑连接，打开电脑微信，在设置中选择“聊天记录迁移与备份”，然后在“迁移”中选择“迁移部分聊天记录”，并勾选需要恢复的聊天记录，点击“开始”按钮，就可以将聊天记录恢复到手机中。但是这个方法的前提是你在清空聊天记录之前曾经对聊天记录进行过备份，如果没有备份过，那么这个方法也无法帮你恢复聊天记录。

另一种可能的方法是通过第三方软件进行恢复。这些软件通常需要安装在电脑上，并与手机进行连接。常见的恢复软件有苹果恢复精灵、数据恢复专家等。这些软件的使用方法可能会有所不同，因此需要根据具体的软件使用说明进行操作。但是需要注意的是，使用第三方软件进行恢复也可能会存在数据泄露等风险，因此在使用这些软件时需要谨慎。

如果没有备份过聊天记录，那么恢复聊天记录的成功率可能会很低。此外，使用第三方软件进行恢复也可能会存在数据泄露等风险，因此在使用这些软件时需要谨慎。

综上所述，虽然自己清空的聊天记录是可以恢复的，但是难度相对较大，成功率不高。如果需要恢复聊天记录，建议尽快采取行动，并且平时多注意保护个人信息和密码安全。