1、H5跳转小程序。

function myfun(){
var openid = "<?=$_SESSION[‘openid‘]?>";
wx.miniProgram.navigateTo({url:"/pages/identity/identity?openid="+openid});
}
window.onload = myfun;

2、小程序跳转H5。

<web-view src="http://www.baidu.com"></web-view>