appium–【Mac】提示报错“could not launch WebDriverAgentRunner……….."

运行appium   WebDriverAgentLib和WebDriverAgentRunner都编译到真机运行成功，未在桌面生成一个没图标的WebDriverAgentRunner

连接并选择自己的iOS设备，然后按Cmd+U，或是点击Product->Test，等待会将会出现如截图的问题:

解决方案：打开手机—设置–通用–描述文件与设备管理–信任，操作之后重新构建WebDriverAgentLib和WebDriverAgentRunne即可，如下: