1.网上很多说是 [5037]端口被占用问题，杀死相应进程即可。但我查找了本机[5037]端口是正常没被占用，是等待状态。
2.adb.exe版本不一致导致
1)将夜神模拟器bin目录下的adb.exe文件，替换为sdk\platform-tools下的adb.exe。
2)将夜神模拟器bin目录下的nox_adb.exe，替换为sdk\platform-tools下的adb.exe，并且改文件名为：nox_adb.exe.
总结：因为adb.exe直接操作控制安卓设备，sdk内的adb与模拟器内的adb无法匹配。