inner join

from table_a a inner join table_b b on a.xxx = b.xxx

left join

左连接会读取左表中的数据，即使右边中没有数据

from table_a a left join table_b b on a.xxx = b.xxx

right join

右连接会读取右表中的数据，即使左表中没有数据

from table_a a right join table_b b on a.xxx = b.xxx